船主在选择发动机（也称为电动机或驱动器）时有多种选择。 船用发动机的基本机械原理与任何内燃机（例如为汽车，卡车或其他车辆提供动力的内燃机）相同。 然而，尽管陆地车辆在通过燃料的燃烧释放的能量为安装在轮胎上的一组车轮提供动力时向前行驶，但是，当驱动轴转动螺旋桨时，船只向前行驶。

舷内驱动器

术语“ 驱动器” 可以与电动机和发动机互换使用，因此 舷内驱动器 只是封闭在船内的船用发动机。 使用舷内驱动装置时，轴，舵和支柱位于船的底侧，使横梁保持畅通。

舷内驱动器可以用汽油或柴油驱动，也可以使用单引擎或双引擎。 船用V形驱动发动机是一种改进的常规舷内驱动器，其位置比常规舷内驱动器更靠近船尾。

舷内发动机的型号可以从1缸到12缸，但由于许多是从汽车发动机派生的，因此最常见的是4缸或6缸发动机。 一些舷内发动机是风冷的，而其他一些则使用水冷系统-类似于汽车中的淡水散热器，或者使用引入湖水或海水来冷却发动机的水泵系统。

舷外马达

舷外发动机是最常见的船用推进器，在大多数淡水渔船和许多游船中都可以找到。 它们是安装在船后壁（称为横梁）的独立式发动机单元。 每个单元都有一个发动机，螺旋桨和转向控制装置。 在大多数装置中，连接到方向盘的电缆实际上会枢转整个马达装置以提供转向。 为了更容易将船移入和移出水面，可以将整个电机单元向上旋转并移出水中。

最常见的是两缸和三缸型号，但也可以使用非常大的舷外发动机，包括V-6和V-8发动机，可与舷内驱动系统中的功率相媲美。 大多数电动机类型驱动旋转的螺旋桨，但有些是喷气推进系统，通过向系统喷射水来移动飞船。

船尾驱动器（舷内/舷外）

船尾驱动器也被称为舷内/舷外船用马达，有人认为这是两全其美的。 发动机安装在尾板的内侧，轴穿过尾板到达位于水面以下船体外的驱动单元。

类似于舷外下部，发动机的该部分具有螺旋桨，并充当舵来操纵船。 像舷外装置一样，船尾驱动器上的下部驱动单元可以向上枢转，以方便将船移入和移出水面。

发动机尺寸可与大型舷外发动机相媲美：四缸和V-6发动机很常见。

表面驱动器

水面驱动器是专用驱动器，通常由高性能船使用，并带有舷内发动机，该发动机驱动螺旋桨“刺穿”水面以提供更大的推力。 它们在船的滑行尾水中进行一半进一半的水，螺旋桨轴几乎水平地通过横梁退出。 当驱动器要获得高速度时，可以使用这些驱动器。 竞赛船，例如香烟船，使用表面驱动系统。

喷气机

喷气驱动器最常用于个人船只或超大型船只中，代替螺旋桨，利用从船尾出来的高压空气将小船推过水面。 水射流从船体下方汲取水，使水通过叶轮并流出可操纵船的可移动喷嘴。 在较小的船上，喷气驱动器具有非常快加速的优点，但在燃油经济性方面却很大，效率也不高。 摩托艇使用这种马达。

吊舱驱动器

吊舱驱动器是一种系统，其中螺旋桨单元直接在发动机下方通过船体底部向下延伸。 这些系统中最著名的是沃尔沃遍达舷内性能系统（IPS），该系统于2005年开始用于休闲船。

在Volvo IPS中，螺旋桨位于驱动轴的前面，因此船实际上是拉入水中而不是被推入水中。 这样可以将效率和速度提高多达20％。 其他吊舱驱动器型号以传统方式推船，螺旋桨安装在驱动轴单元的后面。

吊舱驱动器通常成对安装，这使船具有极高的机动性。 通过单独控制吊舱，船只可以在保持原位的情况下在其轴上旋转，这是在狭窄区域停靠或划船的明显优势。